| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| فرمت فایل | doc |
| تعداد صفحات | 80 |
| حجم فایل | 209 کیلو بایت |
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
پرداخت و دانلود
وبلاگ نویسی
مقدمه:
هدف از استفاده از کنترل تطبیقی (Adaptive control) آن است که کنترلر طراحی شده بدین روش، بتواند در مقابل تغییرات آرام در سیستم و همچنین خطاهای مدل‌سازی پاسخ مناسب بدهد. تفاوت کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم آن است که در کنترل تطبیقی نیازی به دانستن بازه کاری سیستم و یا میزان خطای پارامترها نیست. به عبارتی، طراحی از دیدگاه کنترل مقاوم به کنترلری می‌انجامد که در بازه مشخصی به پایداری سیستم می‌انجامد بدون آنکه نیازی به تغییر قوانین کنترلی باشد، ولی، با روش کنترل تطبیقی می‌توان قوانین کنترلی را به گونه‌ای با تغییر شرایط تطبیق داد که سیستم پایدار شود. کنترل تطبیقی به دو روش مستقیم وغیر مستقیم تقسیم بندی می شود که امروزه اکثر مقالات بر روی کنترل تطبیقی مستقیم تمرکز دارد.
مدیریت نصب و راه اندازی و کنترل از وظایف اساسی و اصلی ساخت سیستم های خودکارمی باشد، در کنترل فرآیند یکی از عمده ترین وظایف مدیریت نصب و راه اندازی و کنترل است. در سیستم های ساختمانی نیز کنترل حلقه بسته در بسیاری از فرآیندهای کنترل شده اجرا شده است. برای دستیابی به کنترل پایدار در حلقه بسته، صدها نفر الگوریتم های کنترل جدید اختراع کرده اند. با این حال، مشاهده شده است که در بیش از 80 درصد از موارد الگوریتمهای کنترل حلقه بسته در کاربردهای صنعتی استفاده می شود. در ساختمان ها، این درصد ممکن است حتی بالاتر باشد.
در این فصل ارائه ویژگی های کنترل حلقه بسته، کنترل متناسب، کنترل انتگرال، کنترل مشتق شده، کنترل PID، روش های تنظیم از حلقه های PID و توابع کنترل PID دیجیتال، و همچنین مباحث پیشرفته مربوط به کنترل حلقه بسته، از جمله تنظیم خودکار، کنترل افزایش برنامه ریزی و کنترل خود تنظیم است.
7.1 حلقه های کنترل بسته
بسته به نوع اطلاعات مورد استفاده برای تولید اعمال کنترل در یک سیستم کنترل، سیستم های کنترل را می توان به دو نوع اساسی، حلقه باز طبقه بندی شده و حلقه (بازخورد) بسته شده تقسیم کرد.
شکل 7.1 بلوک دیاگرام تابعی از یک سیستم کنترل حلقه باز را نشان می دهد. در سیستم های حلقه باز، متغیر خروجی فرایند (به عنوان مثال متغیر کنترل شده) توسط اثرات ترکیبی از ورودی اختلال و ورودی های دستکاری شده (به عنوان مثال انرژی و / یا مواد) بدست می آید. که توسط دستگاه راه انداز در پاسخ به سیگنال های دریافتی متنوع کنترل پذیرفته میشود. کنترل کننده، با توجه به مقدار مورد نظر متغیر کنترل شده، یک سیگنال کنترل تولید میکند.
روند اختلال در فرآیند
ارزش متغیر مورد نظر کنترل
کنترل
دستگاه
عملگر
فرآیند
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود
پرداخت و دانلود
spashfile کنترل ,حلقه ,سیستم ,تطبیقی ,متغیر ,تنظیم ,کنترل تطبیقی ,کنترل حلقه ,حلقه بسته، ,متغیر کنترل ,عنوان مثال منبع
درباره این سایت